The conclusion of Don Carlo(s)

I note that this discussion has been dormant for a year! Still, I can answer your question - what happens in Schiller is that the King and The Grand inquisitor enter just as |Carlos and Elisabeth are saying their final farewells, and the King has Carlos arrested and handed over to the Inquisition and - THAT IS HOW IT ENDS. We are left in no doubt as to Carlos' eventual fate.

cARLOS Dies hier sei mein letzter Betrug.

(Er will nach der Maske greifen. Der König steht zwischen ihnen.)

König.     Es ist dein letzter!

(Die Königin fällt ohnmächtig nieder.)

Carlos (eilt auf sie zu und empfängt sie mit den Armen).
                Ist sie todt?
O Himmel und Erde!

König (kalt und still zum Großinquisitor).     Cardinal, ich habe
Das Meinige gethan. Thun Sie das Ihre. (Er geht ab.)

Hope this helps! IMO, this is just as spectacular a coup de theatre as the conclusion of the opera.